раз с тремя проводами, то у вас всяко ботовая сеть на 380 и вы можете не боятся гидроудара, так как в воде вы нормально так заземленны))))

Кстати, имея такой мощный источник питания на борту как 380 вольтовый аккум, вы можете не боятся камней и спокойно пермалывать их насадкой типа Циклон на рубе которая вверх. Регулируя обороты насадки, вы можете менять фракцию пермалываемого щебня. К тому моменту как вы сможете намолотит 7-10 тонн щебня, к вам подъедет КААЗ на загрузку и вытащит вас из водного плена.